試驗機伺服驅動器轉速調(diào)整：

1、概述

驅動器工作在速度控制方式下,對應溫度變化時的轉速調(diào)整率、電壓變化時的轉速調(diào)整率、時間變化時的轉速調(diào)整率應符合標準的要求。

2、溫度變化的轉速調(diào)整率

伺服系統(tǒng)在空載條件下,將驅動器置于人工氣候箱中,在20℃時將電動機轉速調(diào)至額定轉速n然后將溫度調(diào)至最低工作溫度,熱平衡后測出電動機轉速n;再將溫度調(diào)至最高工作溫度,達到熱平衡后測量此時電動機的轉速n2,按公式(4)計算溫度變化的轉速調(diào)整率(取最大值)。

3、電壓變化的轉速調(diào)整率

伺服系統(tǒng)在空載條件下,調(diào)節(jié)驅動器的輸入電源電壓,在額定輸入電壓時將電動機轉速調(diào)至額定轉速n,將驅動器的輸入電源電壓調(diào)到產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的上限值,記錄此時的轉速n1,然后將輸入電壓調(diào)到產(chǎn)品專用技術條件規(guī)定的下限值,再測出電動機轉速n2。用公式(4)計算電壓變化的轉速調(diào)整率(取最大值)。

4、時間變化時的轉速調(diào)整率

伺服系統(tǒng)處于空載狀態(tài),在標準大氣條件下,將電動機轉速調(diào)至額定轉速AN,保持環(huán)境溫度變化不超過±2℃,連續(xù)運行8h,每間隔0.5h測量一次電動機轉速n,按公式(4)計算溫度變化的轉速調(diào)整率(取最大值)。

5、轉矩變化的時間響應

轉矩變化的時間響應試驗采用對拖法進行,在規(guī)定的慣量條件(優(yōu)選1:1)下,電動機的負載選用與受試伺服系統(tǒng)的電動機相冋型號、規(guī)格、性能的電動機。在0.5壓轉速下伺服系統(tǒng)由空載突然施加0.5倍連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的最大轉矩,穩(wěn)定后突然卸去該轉矩負載,記錄轉矩變化的時間響應曲線,讀出最大的瞬態(tài)偏差和建立時間〔恢復時間),以讀取的最大瞬態(tài)偏差的兩倍作為瞬態(tài)偏差的測試結果以讀取的建立時間(恢復時間)作為建立時間(恢復時間)的測試結果,應符合標準的要求。